Use o software "Motion". Instale através do Synaptic Package Manager. O Motion tanto salva snapshots quando há movimento em frente da câmera quanto salva um filme no formato avi destas mesmas imagens capturadas.
Você tem que editar o arquivo /etc/motion/motion.conf para indicar onde as imagens devem ser salvas.
Funciona que é uma beleza. Único senão é que com minha câmera Philips SPC200NC as imagens ficam de cabeça para baixo (nada que não possa ser arrumado depois).
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